O controlador é este
http://endless-sphere.com/forums/viewtopic.php?f=30&t=57877&hilit=build+your+very+own+Lebowski+controller, é um DIY, mas dessa forma é tambem possivel criar um controlador de acordo com as nossas necessidades/preferencias.
Pelo endless sphere dizem que este controlador (ou pelo menos o "brain) é do melhor que anda no mercado... o pessoal ate fala muito mal de controladores Kelly e que este estava perfeito para trocar ate mesmo os controladores das motas.
É um true sine wave (FOC), logo ate no barulho (falta dele) é muito bom... da para configurar uma data de senas, algumas nem faço a minima de o que sao. Uma grande vantagem que este controlador tem é que os FET's sao separados da placa... logo so os FET's necessitam de serem arrefecidos.
Eu gostava muito de fazer um, mas se for sozinho fica caro, tanto o fabrico da placa, como dos componentes.